Контрольные и курсовые работы |
||
|
На Главную Архитектура Банковское дело и кредитование Биржевое дело Бухгалтерия, учет, аудит Гражданское право История Компьютеры и сети Культурология Литература Математика Материаловедение Маркетинг Менеджмент Микроэкономика, предпринимательство Налогооблажение, Государственное регулирование Охрана природы, экология Политология Программирование, базы данных Психология Религия Социология Теория государства и права Технология Фондовый рынок, ценные бумаги Физика Химия Экономика Экономико-математическое моделирование Экономические и валютные отношения РЕФЕРАТЫ ПО ВСЕМ ПРЕДМЕТАМ ТАУ Расчет надежности Стандартизация Методы и средства Моделирование систем ПАХТ БЖД |
Теория автоматического управления кафедра ИПУпреподователь Лазарева Т.Я.
Курсовая работа4 курс "расчет линейных систем автоматического регулирования" вариант №2 (2003год)отсканированная zip-архив 3,21 MbСкачать
Курсовая работа"Задана структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по различным каналам вида: W(p)=(k*(b*p+1)*e-p*?)/(a2*p2+a1*p+a0) Необходимо провести: 1. расчет и построение переходных функций и частотных характеристик объекта по всем каналам; 2. расчет типовых регуляторов на заданные степень и показатель колебательности, причем параметры настройки первого регулятора определить методом РАФХ[1], второго - графоаналитическим методом; 3. построение переходных процессов в замкнутой системе по каналу регулирования: а) для П и И регуляторов - с оптимальными настройками; б) для ПИ и ПД регуляторов - с тремя парами настроек: оптимальными; взятыми левее оптимальных; с настройками, взятыми правее оптимальных; 4. анализ качества системы автоматического регулирования, Дано: Канал регулирования: B=0; k=1,2; a0=0; a2=50; a1=1; ?=25; 1-й канал возмущения: B=0; k=1,6; a0=1; a2=40; a1=20; ?=20; 2-й канал возмущения: B=0; k=0,5; a0=1; a2=0; a1=5; ?=20; Тип регулятора: ПД, И Степень колебательности: м=0,221 Показатель колебательности М=1,6 "архив (WinWord) 237kBСкачать |
|
